El Toyota 4Runner posee una estética exterior tipo caja, con líneas angulares que sugieren fortaleza. Con lo anterior se acentúa su condición de deportivo utilitario, distanciándose totalmente de las líneas suaves, más típicas de los crossovers. El interior del 4Runner posee un diseño rústico, al estilo camioneta, ofreciendo una gran versatilidad y espacio para sus ocupantes.

Una de las cualidades del 4Runner es su real capacidad todo terreno, gracias a su carrocería montada sobre chasis (body on frame) y disponibilidad de tracción integral con caja reductora.

El equipamiento estándar incluye aire acondicionado, volante multifunción, control de velocidad crucero, alzavidrios y espejos eléctricos, cierre centralizado, pisaderas laterales, llantas de 17 pulgadas. De forma opcional se obtiene climatizador, techo corredizo eléctrico, tapiz de cuero, pantalla central multimedia touch de 6.1 pulgadas, etc.