El Subaru Crosstek es un SUV crossover de tamaño compacto, el cual comparte elementos estructurales y mecánicos con el Impreza. En un comienzo y cuando fue presentado para el año modelo 2011, este modelo se denominó Impreza XV, diferenciándose principalmente por su mayor altura desde el suelo y elementos estéticos tales como molduras negras en los pasos rueda, barras en el techo, alerón trasero y una parrilla en la que destacaban las barras horizontales sobre las verticales. Todo lo anterior con el propósito de acentuar una imagen todo terreno.

A partir del año 2013, se comenzó a comercializar la nueva generación de este modelo basado en la cuarta generación del Impreza, aunque pasa a llamarse XV, por lo que podríamos decir que se trató de la primera generación de este modelo.

Actualmente se comercializa la tercera generación, cambiando de nombre a Subaru Crosstek (basado en la sexta generación del Impreza), el cual mantiene intacto su concepto original: vehículo del tipo crossover urbano con gran altura desde el suelo y capacidad todo terreno gracias a la tracción todo terreno estándar.